• 你的位置:首頁 > 新聞動態 > 公司新聞

    電動推桿行星傳動的基本參數

    2016-08-02 14:08:56 點擊:

    給定偏心輪電動推桿行星傳動的基本參數,利用上述內齒圈實際齒廓參數方程式


    (2-6) ~式(2-11),使《從0變化到2tt,用Visual BASIC 6.0編程計算得到實 際齒廓坐標點。在程序中,采用文本文件輸出方式,自動生成在AutoCAD下繪 制內齒圈實際齒廓的AutoLISP程序,在AutoCAD下運行該AutoLISP程序,生成 內齒圈實際齒廓曲線,再利用AutoCAD的三維實體造型功能,即可得到內齒圈的 三維實體造型。圖2-3即為內齒圈的三維實體造型實例(見本書后面的彩圖)。

    1.5      定傳動比證明

    如圖2-4a、b所示,設傳動圈固定,偏心輪輸入,角速度為w1;內齒圈輸 出,角速度為叫,《為某一電動推桿與*軸的夾角,nn、tt分別為理論齒廓C的 法線和切線方向。根據等距曲線的性質,n-n、it也分別為實際齒廓與外滾柱 接觸點的公法線和公切線方向。re^與太軸的夾角為0,與^軸的夾角為 90°+0, K為電動推桿BC的移動速度,方向為BC方向,F為內齒圈C點的線速度, 方向與0C垂直,匕為電動推桿與內齒圈的相對速度,方向與tt平行。

    根據內齒圈齒廓與外滾柱接觸點的相對運動關系,并注意到h垂直于F, V 1/2的夾角為《-0,則有

    Fig. 2-4 Transmission ratio of eccentric veiled handspike planetaiy transmission

    2-4偏心輪電動推桿行星傳動的傳動比



     

    V = V^cot(a - 0) y =dOC

    =~dt

    所以

    a/ a、 dOC cos(a -0) dOC cosacos^ + sinasin^ /ry

    KiCotCa 0) =~ ? -t7-- T7- = ~ ? ---------- (2-12)

    cU sin(a - 0) at sinacos^ - cosasin^


    SHAPE  \\* MERGEFORMAT


    dy

    dt

    文本框: dy
dt
將式< (2-4)兩邊對時間《求導,可得 dOC

    (2-13)

    (2-14)

    (2-15)

    文本框: (2-13)
(2-14)
(2-15)
e(Oi sin/3 - (R + Rl) siny

    丨鼠

    將式(2-3)兩邊對時間t求導,并注意到f =叫,得

    dy                  cos/3

    df (/?+/?,) cosy

    將式(2-14)代人式(2-13),經整理得

    dOC            ( . ^ siny


     


    0為內齒圈理論齒廓上C點法線nn*軸的夾角,由數學分析[58]可知


     


    (Lt!

    da

    li^

    \2 J

    2

    Vida

    )'1

    ,da)

     

    dji

     

     

    da

     

    sin^:


    cosff:


    i da I \ da


    (2-16)

    文本框: (2-16)

    )

    文本框: )


    oc

     

    .豐c cosy

     

    dy,         dx{.

    ~cosa ~sina da        da

    dji .

    ,-cosa + ~sma da          da

     

    cosy

     

    (2-18)

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     



    -^ = ^= -Z                         (2-19)

    w2 V/OC                             V }

    因此,該傳動機構#傳動圈固定、偏心輪輸入和內齒圈輸出時,其瞬時傳動

    比為常數,傳動比大小為內齒圈的齒數2,輸出軸的轉向與輸入軸轉向相反。

    偏心輪電動推桿行星傳動有6種不同的安裝方式,同理可以證明在其他5種安裝

    方式下,也能得到定傳動比。6種不同安裝方式的傳動比如表2-1所示。

    初中生一晚50块