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    電動推桿行星傳動設計 理論分析軟件

    2016-08-03 10:29:29 點擊:

    1.軟件的功能

    本軟件由6大功能模塊組成,分別是傳動原理分析、齒廓及其結構特性分 析、傳動的受力分析、傳動的效率分析、傳動的強度分析和嚙合剛度分析。軟件 的初始界面如附圖1所示。

    -偏心輪電動推桿行星傳動設計理論分析軟件

    B

    1侉動原理分析靡及S箝構特性分析傳動的受力分析傳動的效堊分析傳動的擇度分析嚙含剛度分析

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    偏心耠電動推桿行星傳

    動設計理論分析軟件.

     

     

     

     

     

     

     

     

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    附圖1軟件的初始界面

    Appendix Fig. 1 The original interface and function module of this software



     

    2.傳動原理分析

    傳動原理分析模塊可以進行內齒圈齒廓形成過程分析、傳動的運動分析和傳 動過程模擬,如附圖2所示。

    ^偏心輪電動推桿行星傳動設計理論分析軟件

    傳動原理分析

    文本框: 傳動原理分析齒廓及其結構特性分析傳動的受力分析傳動的效率分析傳動的強度分析嚙合剛度分析

    內齒圈齒廓形成過程

    傳動的運動分析

    傳動過程模擬

    附圖2傳動原理分析模塊 The analysis module of transmission principle

    內齒圈© z= frr~

    每伐鍵n=pr~ jJX -1

    文本框: 內齒圈©數 z= frr~
每伐鍵n=pr~ jJX -1


     

    附圖3內齒圈齒廓形成過程 Appendix Fig. 3 The teeth profiles shapping process of ring gear

    齒廓形成過程代碼如下:

    Private Sub Command3Click()

    pi =3. 1415926

    bl = (form7. PI. ScaleHeight -300)/ 2 / form7. Text6 r = fonn7. Textl * bl e = form7. Text2 * bl / 2 rl = form7. Text3 * bl L = form7. Text4 * bl R3 = form?. Text5 * bl R4 = fonn7. Text6 * bl Z : form7. Text7 Z1 = form7. Text8

    xO = form7. PI. ScaleWidth / 2 y0 = form9. Pl. ScaleHeight / 2 For j = 1 To Z

    For i = 100 To Z1 + 100

    a =360 * (j-l)/Z * (pi / 180) + 360 *i/(Z*Zl) * (pi / 180) a2=i*360 /Zl * (pi / 180)

    SINA=Sin(a)

    COSA = Cos( a)

    SINAI = e * Sin(a2)/( r + rl )

    COSA1 = Sqr( 1 - SINAI * SINAI)

    SINA2 =Sin(a2)

    COSA2=Cos(a2)

    al = Atn( SINAI / COSA1)

    LL = e*Cos(a2) + (r + rl) * Cos(al) + L xl = LL * Cos(a) :yl = LL * Sin(a)

    DAlDA=Z*e*COSA2/((r + rl) * COSA1)

    DA2DA = Z

    xll = - L * SINA - ( r + rl) * COSA1 * SINA - ( r + rl) * COSA * SINAI * DAI DA - e * COSA2 * SINA - e * COSA * SINA2 * DA2DA

    yll = L * COSA + (r + rl) * COSA1 * COSA - ( r + rl) * SINA * SINAI * DAI DA + e * COSA2 * COSA - e * SINA * SINA2 * DA2DA x2 = xl + rl * yl 1 / Sqr( xl 1 * xl 1 + yl 1 * yl 1) y2 = yl - rl * xl 1 / Sqr( xl 1 * xl 1 + yl 1 * yl 1)                                 

    xal = e * Cos( a2) yal = e * Sin( a2) xbl = e * Cos(a2) + (r + rl ) * Cos( al ) :ybl =0 xa = xal * Cos( a) - yal * Sin( a) :ya = xal * Sin( a) + yal * Cos( a) xb = xbl * Cos(a) - ybl * Sin(a) :yb = xbl * Sin(a) + ybl * Cos( a) form7. PI. Circle(x0,yO) , e form7. PI. PSet(xO + xl,yO - yl ) , 100 form7. PL PSet(xO + x2, yO y2) , 100 Next i Next j


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