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    電動推桿行星傳動扭轉 振動分析

    2016-08-02 14:19:09 點擊:

    偏心輪電動推桿行星傳動是由多個零件裝配而成的,存在各種結合面。在動態分 析中,傳統的分析往往局限于其中個別的零部件,難以從系統的角度真實地反映 偏心輪電動推桿行星傳動的振動特性,因此有必要對偏心輪電動推桿行星傳動進行動力學

    :分析取酬。

    8.1偏心輪電動推桿行星傳動扭轉振動的動力學模型

    ?j

    為了便于分析,根據偏心輪電動推桿行星傳動的結構特點,對其模型做如下假設: j         1)各零件的加工裝配準確,裝配間隙為零,無間隙嚙合。.

    ]                    2)輸入軸、輸出軸的轉動慣量按動能等效原則分配到偏心輪和傳動圈上。

    j                    3)不考慮滾動軸承的支撐剛度、減速器箱體的剛度以及輸入、輸出軸的彎

    1 曲剛度。

    4)內齒圈與機架固聯,認為質量無窮大而不考慮其振動。

                    5)不考慮摩擦和重力的影響。


    |                    由此,可建立如圖8-1所示的偏心輪電動推桿行星傳動系統扭轉振動系統的動力

    ! 學模型[8082]。


    ^5h H^h


     

    °52

    文本框: °52

    C42

    文本框: C42

    c32

    文本框: c32

    C5h

    文本框: C5h

    ^4h

    文本框: ^4h

    ^3h

    文本框: ^3h

    偏心輪激波器4

    文本框: 偏心輪激波器4

    41 HC41

    文本框: 々41 HC41clh       c2h       c3h


     

     

     

     

     

     

     


    8-1偏心輪電動推桿行星傳動系統扭轉振動系統的動力學棋型

    Fig. 8-1 Kinetic model of eccentric ^tieel hand^)ike planetary transmission

    A、厶一分別為偏心輪電動推桿行星傳動第1、2排偏心輪激波器繞其回轉中心的等效轉動慣暈;

    JKi, Ui、4、rwi(i = U 2…,h; fc = (2 + l)/2)分別為第1、2排內滾柱、外滾柱繞其回轉中心的 等效轉動慣量,其中Z為偏心輪電動推桿行星傳動內齒圈的齒數;

    A傳動圈繞其回轉中心的等效轉動慣量;

    JGi,幾一分別為第1、2排電動推桿繞其回轉中心的等效轉動慣量;

    ku、cu, jfcj^吣一分別為第1、2排偏心輪與內滾柱動態嚙合剛度和阻尼系數;

    hi、b、仏、4一分別為第1、2排內滾柱與電動推桿動態嚙合剛度和阻尼系數;

    %、仏、么一分別為第1、2排電動推桿與傳動圈動態嚙合剛度和阻尼系數; k4i、c4i、4一分別為第1、2排電動推桿與外滾柱動態嚙合剛度和阻尼系數; k5i' cSi、私、々一分別為第1、2排外滾柱與內齒圈動態嚙合剛度和阻尼系數; kl2H、c12H分別表示雙偏心輪激波器之間的扭轉剛度和阻尼系數;

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